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Nel 1837, Charles Bell, un chirurgo vissuto tra la seconda metà del 1700 e la prima metà del 1800,  pose per la prima volta il seguente quesito «Come fa un uomo a mantenere la postura eretta o inclinata contro il vento che gli soffia contro? Ė evidente che possiede un senso attraverso il quale conosce  l’inclinazione del suo corpo e che possiede la capacità di riaggiustare e correggere tutti gli scarti in rapporto alla verticale».